9 septiembre 2007 Tecnología

En ro-botica han puesto un magnifico manual de como construir un brazo-robot paso a paso con lego, y me ha gustado mucho el documento.

Construir un brazo-robot con lego

El brazo articulado robot industrial del Lego Technic fue construido por Toni hace 15 a√Īos, y despu√©s de repararlo y limpiarlo, ha creado este magnifico art√≠culo en el que explica la mec√°nica, la interfase con el ordenador, la etapa de potencia y motores, y el software de control utilizado.

Después nos pone 3 pasos a seguir:

  1. Fase de inicialización.
  2. Fase de aprendizaje o programación.
  3. Fase de ejecución.

Vía | Blog ro-botica

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